五服制度虽然对后世的影响极大，但它毕竟有时代的局限性。所以，随着社会的发展进步，五服制度也发生了一些变化。这些变化，主要反映在唐《开元礼》、宋《政和礼》、明《孝慈录》和《清通礼》等历代礼书中。

　　唐贞观十四年(640年)，太宗李世民对礼官谈论丧服时说：同灶吃饭的尚有缌麻服，而叔嫂之间竟无服。又说：舅与姨关系相同，而丧服却不同，似乎不大妥当。经与礼官等讨论议定后，作了如下改动：为曾祖父，由原来的齐衰三月，加为齐衰五月;公婆为嫡媳，由大功九月，改为大功期年(即一年);为庶子媳，由小功五月，改为大功九月;叔嫂弟妻之间，由无服改为小功五月;甥为舅，由缌麻三月改为小功五月。高宗显庆二年(657年)，经礼官长孙无忌奏请皇帝批准，舅为甥也小功五月。

　　丧服中，人们最重视的是为父母居丧守孝，尤其对父在为母齐衰期年议论颇多。高宗上元元年(674年)，武则天为“母服期年”大鸣不平。她上表说：母亲对子女慈爱最深，“非母不生，非母不育，推燥居湿，咽苦吐甘，生养劳瘁，恩斯极矣!”母亲的养育之恩，理应报答。若父在为母服丧一年，尊敬父亲的礼数虽然周到了，但报母之恩未免有所缺欠，恐怕会伤害子女之志。她请求将父在为母齐衰期年改为三年。高宗采纳了她的意见，诏令施行。但只施行了30年，武则天一死，就被废止了。对此，礼官们的意见不一，有的赞成，有的反对，一直争论不休。直到开元七年(719年)，经玄宗李隆基裁定，仍遵古礼，父在为母齐衰期年。但仍有人不服，继续阐述为母守孝三年的道理。至开元二十年(732年)，经中书令肖嵩等人奏请，又改为齐衰三年，并列入《开元礼》。

　　宋代丧服制度的最大变化，是把媳妇为公婆的丧服，由齐衰期年改为齐衰三年。明代取消了齐衰三年的服制，改为为母斩衰三年。