曾子曰：“若夫慈爱、龚敬、安亲、扬名，参闻命矣。敢问子从父之命，可谓孝乎?”

　　子曰：“参，是何言与?是何言与?言之不通邪!昔者，天子有争臣七人，虽亡道，不失天下。诸侯有争臣五人，虽亡道，不失其国。大夫有争臣三人，虽亡道，不失其家。士有争友，则身不离于令名。父有争子，则身不陷于不谊。故当不谊，则子不可以不争于父，臣不可以不争于君。故当不谊则争之。从父之命，又安得为孝乎?”