伯夷、叔齐，是孤竹君的两个儿子。父亲想立叔齐为君，等到父亲死后，叔齐又让位给长兄伯夷。伯夷说：“这是父亲的意愿。”于是就逃开了。叔齐也不肯继承君位而逃避了。百姓就推孤竹国君的二儿子继承了王位。正当这个时候，伯夷、叔齐听说西伯姬昌敬养老人，便商量去投奔他。等到他们到达的时候，西伯已经死了，他的儿子武王用车载着他的灵牌，率军讨伐商纣王。伯夷、叔齐叩马进谏说：“父亲死了尚未安葬，就打起仗来，能称得上是孝吗?以臣子的身份而讨伐君王，能称得上是仁吗?”武王身边的人想杀死他们，太公姜尚说：“这是两位义士啊!”扶起他们，并将他们送走了。周武王灭商后，天下都归顺了周朝，而伯夷、叔齐以此为耻，坚持不吃周朝的粮食，并隐居于首阳山，采薇(野菜)充饥。待到饿得快要死了的时候，作了一首歌，歌词说：“登上首阳山，采薇来就餐，用暴力来取代暴力，却不知这种做法的错误呀!我所向往的神农氏(指炎帝)、虞(指舜帝)和夏王朝时代不知不觉中都灭亡了，我应该回归到哪里呢?可叹死期近，生命已衰残!”就这样饿死在首阳山。

　　伯夷遵从父命，坚决不当国君，是孝;叔齐把国君的位子让给哥哥，是悌;兄弟二人对王位不争反而让，是孝悌。对周武王以臣伐君的行为而叩马进谏，是忠;逃到首阳山采薇，不食周粟而死，是廉节。伯夷、叔齐不仅是道德高尚的完人，而且也是商朝末年的著名孝子。

　　由舜、禹、少连、大连、孝己、伯夷、叔齐的传说可知，早在儒家孝道形成之前的夏商时期，这种自发的、淳朴的孝意识就很浓厚了。这些情节可能是后人虚构的，但把这些故事安插到商周时代，至少反映了在后人的心目中夏商周时代也应该有孝道。