清世宗撰，雍正五年定。清世宗，即清雍正帝爱新觉罗·胤禛(1678—1735)。《四库全书总目提要》云：“世宗宪皇帝以诸注或病庸肤，或伤芜杂，不足阐天经地义之理，爰指授儒臣，精为简汰，刊其糟粕，存其菁华，仿朱子《论语·孟子集注》之体，纂辑此编。”