《古文孝经》出秦火之余,而颜芝子贞所献,《今文孝经》十八章已行于世。孔安国、马融为古文传,长孙氏、江公、后苍、翼奉、张禹乃说今文。刘向校书,不以古文为是,故不列于学宫。刘炫作《稽疑》,不以今文为是。陆德明谓“古文世既不行,随俗用郑玄所注今文”。司马贞力主玄注,惟刘知几主安国传。于是党同伐异,争论蜂起。唐玄宗遂注今文,刻石长安,仍诏元行冲撰疏。自是以来,祖述者几百人。宋司马文正公言壁藏之时,去圣未远,作《古文孝经指解》。范太史、季信州、袁正肃公、近世导江张氏,皆宗司马氏而不从颜芝本。惟朱文公及会稽俞氏、临川吴氏两存之。
王缅之勉,注书甚夥,晚乃用力于《孝经》。章分句析,条纪灿然,博考诸家之说,择其要者,梓而录之,而大要以朱氏为宗。嗟乎!以此书观之,千载之下,而欲臆度悬断于众说纷纷之中,非笃信精察者不能然也。夫孝之为行大矣,推而行之其道溥矣,王君其善锡尔类者乎!