宋躺仲友撰。《经义者》载：“唐民仲友《孝经解》一卷，佚。”唐仲友(1136-1188)，字与政，浙江金华人。南宋高宗绍兴二十一年登进士第，仕为衢州西安主簿。三十一年再中博学弘词科，通判建康府。宋孝宗时曾上书论时政，召除秘书省著作郎，出知信州。孝宗淳熙七年移知台州，八年浙东大旱灾，朱熹以巡按身份主持赈荒救灾。朱熹认为唐仲友在灾荒之年为完成朝廷租税而催督税租，有碍荒政、遂六上奏章严词弹劾。唐氏不服，上章自辩。朱、唐交章飞奏，古人已难定是非。但唐仲友终因此事，被劾奉祠。十五年卒，年五十三。唐仲友在宋代儒学史上具有一定地位，清全祖望将唐仲友的经制之学、吕祖谦兄弟的性命之学、陈亮的事功之学相提并论，称：“乾、淳之际，婺学最盛。”黄宗羲则说：仲友之书“虽不尽传，就其所传者窥之，当在艮斋、止斋之下，较之水心，则稍醇，其浅深盖如此。”著有《六经解》《说斋文集》等，大多已佚，今存《悦斋文钞》十卷、补一卷等。